لدراسة الحركة الدائرية نستخدم الاحداثيات القطبية لتحديد موقع الجسم
حيث نستخدم الزوج
\[ r\;\;\;\;\;\; ,\;\;\;\;\;\; 𝜃\]
نسمي نقطة الأصل القطب
والمحور القطبي هوالمحور الموجب
\[X\]
بعد الجسم عن القطب هي
\[r\]
والزاوية التي يصنعها البعد مع المجور القطبي بدوران عكس عقارب الساعة
\[𝜃\]
الأحداثيات الديكارتية
لتحديد موضع نقطة على مستوى ثنائي الأبعاد ، نستخدم رقمين تسمى الإحداثيات الديكارتي
الرقم لأول مدى المسافة على طول المحور الأفقي
\[X\]
الرقم الثاني مدى المسافة على طول المحور الرأسي
\[Y\]
التحويل من الإحداثيات الديكارتية إلى القطبية أو العكس
للتحويل بين النوعين من الإحداثيات نستخدم المثلث التالي
للتحويل من الإحداثيات القطبية إلى الإحداثيات الديكارتي
لدينا الأن
\[ r\;\;\;\;\;\; ,\;\;\;\;\;\; 𝜃\]
المطلوب
\[ X\;\;\;\;\;\; ,\;\;\;\;\;\; Y\]
من المثلث السابق > \[X= r . Cos {𝜃}\]\[Y= r . Sin {𝜃}\]
للتحويل من الإحداثيات الديكارتي إلى الإحداثيات القطبية
لدينا الأن
\[ X\;\;\;\;\;\; ,\;\;\;\;\;\; Y\]
المطلوب
\[ r\;\;\;\;\;\; ,\;\;\;\;\;\; 𝜃\]
من المثلث السابق \[r= \sqrt{X^2 + Y^2}\]\[𝜃={ \tan{^-1 }{\frac{Y}{X}}}\]
1مثال
الإحداثيات الديكارتية لجسم هي (-3 , 10 ) فكم الإحداثيات القطبية له
أذا تحرك جسم من نقطة الى اخرى وقطع قوس طوله
\[S\] على محيط دائره نصف قطرها
\[r\] فإن الزاويه التي تقابل القوس تسمى بالازاحه الزاويه ويرمز لها بالرمز
\[𝜃\] \[𝜃 =\frac{s}{r}\]
الإزاحة الزاوية كمية متجهه إذا كان الدوران عكس عقارب الساعة تأخذ إشارة موجبة وإذا كان الدوران مع عقارب الساعة تأخذ إشارة موجبة
يمثل الراديان الوحدة لقياس الإحداثيات الزاوية
قد تجد الإزاحة الزاوية بوحدة الدرجات او بوحدة الدورات
\[rev\] يتم تحويل الزاوية إلى الراديان حسب معاملات التحويل التالية
معامل التحويل من الدورات إلى الراديان
معامل التحويل من الدرجات إلى الراديان
\[2𝜋 (rad)= 1 rev\]
\[𝜋 (rad )= 180^0\]
مثال :جسم يتحرك حركة دائرية قطع إزاحة زاوية قدرها 2.25 دورة فكم يعادل بالراديان
مثال : جسم قطع إزاحة زاوية 120 درجة فكم يعادل
بوحدة الراديان
\[ 𝜃 = 2.25 × 2𝜋 =14.13 rad \]
\[ 𝜃 = 120 ^0 × \frac{𝜋}{180}=2.1 rad \]
السرعة الزاوية التردد الزاوي الزمن الدوري
التجربة 1 قياس السرعة الزاوية
السرعة الزاوية لجسم ما : هي تغير الإحداثي الزاوي للجسم مع الزمن اجعل الحركة الدائرية منتظمة
\[a𝛾=0.0 \]اضغط على الخط البياني
\[ 𝜃-t\]
الفترة الزمنية
الإزاحة الزاوية النهائية
الإزاحة الزاوية الإبتدئية
\[t_2 -t_1= ....s\]
\[𝜃_2= .....rad\]
\[𝜃_1= ....rad\]
السرعة الزاوية
اتجاه السرعة الزاوية
\[W= \frac{𝜃_2 - 𝜃_1}{t_2 -t_1}= ......rad/s \] السرعة الزاوية معدل تغير الزاوية خلال الزمن ( T )زمن الدورة الواحدة (f )عدد الدورات في الثانية يسمى التردد الزاوي \[f= \frac{1}{T}\]\[W= \frac{𝜃_2 - 𝜃_1}{t_2 -t_1}=\frac{2𝜋}{T}=2𝜋f\]
إذا كان الدوران عكس عقارب الساعة إذا كان الدوران بإتجاه عقارب الساعة
معلومات مفيدة: السرعة الزاوية والسرعة الخطية
يكون متجه السرعة الخطية مماساً لمحيط الدائرة دائماً ويشير إلى اتجاه الحركة وينطبق على متجه الوحدة المماسي
لاحظ يكون متجه السرعة الخطية عمودياً دائماً على متجه الموقع القطري
\[\vec r . \vec v=0\]
يوجد علاقة بين السرعة الخطية والسرعة الزاوية
\[v=r.w\]
3مثال
يتحرك جسم حركه دائريه منتظمة بحيث يعمل
ثلاث دورات ونصف عكس عقارب الساعة كل 2 ثانية فان سرعته الزاوية
بوحدة \[\frac{rad}{s}\]
Comments
Post a Comment